关于eRob CANopen and EtherCAT用户手册的更新如下

01

第5.4.1章节 立即生效指令：表5-9 PP模式的控制字相关位内容修改

(资料图)

02

第7.2章节 设备报错0×2214电机电流过流

03

7.2章节设备报错0×7311采样的电机端位置误差超限

04

第7.2章节 设备报错0×7314检测到掉电状态信息

05

第7.2章节 设备报错0×7315采样的负载端位置误差超限

06

第7.2章节 设备报错0×7374多圈位置错误

07

第7.2章节 设备报错0×8400速度误差超出限制值

08

第7.2章节 设备报错0×8500位置误差超出限制值

09

第7.2章节设备报错0×F006多圈计数错误

10

3.4章节 同步对象（SYNC）：新增“同一个CAN网络中只允许有一个激活的同步发生器”说明

11

新增5.1章节：操作时序

12

新增5.2.2章节：运行模式切换

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